隨著生活品質(zhì)提高，人們對(duì)各種產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越高，尤其在焊接領(lǐng)域，..的焊接技術(shù)人員越來越難找，科技進(jìn)步使機(jī)器人焊接技術(shù)日趨成熟，而機(jī)器人焊接主要由焊接機(jī)器人和機(jī)器人焊接工裝夾具2部分組成。

以前傳統(tǒng)的平板焊接工裝夾具無法適應(yīng)不斷變化的產(chǎn)品，機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)用使機(jī)器人焊接得以快速發(fā)展，那機(jī)器人焊接工裝夾具到底有哪些技術(shù)特點(diǎn)呢？..給大家聊聊這個(gè)話題。

機(jī)器人焊接工作站其中的焊接機(jī)器人是比較成熟的通用設(shè)備，國(guó)內(nèi)外廠家很多，焊接機(jī)器人在技術(shù)上已經(jīng)不存在壁壘，而一套成熟、穩(wěn)定、..的機(jī)器人焊接工作站關(guān)鍵點(diǎn)往往在于焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)上，一套好的機(jī)器人焊接工裝夾具都有哪些特點(diǎn)呢？

機(jī)器人焊接工裝夾具相比較傳統(tǒng)平臺(tái)焊接夾具都有什么不同？

1.機(jī)器人焊接工裝夾具相比傳統(tǒng)工裝夾具，除了正面可以施焊外，也可以對(duì)工件側(cè)面和背面進(jìn)行焊接，并且具備拓展延伸。

2.機(jī)器人焊接工裝夾具定位精度更高，可以達(dá)到0.05mm內(nèi)，所以要求待焊接工件焊縫相對(duì)位置..在≤1mm。

3.機(jī)器人焊接工裝夾具因焊接工件比較復(fù)雜，焊接工件有多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，在焊接工裝上要按照順序逐一定位并一一壓緊。

4.機(jī)器人焊接工裝夾具載具是伺服式變位機(jī)，速度高且定位準(zhǔn)，工裝夾具很少采用活動(dòng)式手動(dòng)插銷鎖緊，一般采用快速壓緊件和帶孔平臺(tái)。

5.機(jī)器人焊接工裝夾具是自動(dòng)式，可以和焊接機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)機(jī)，自動(dòng)變動(dòng)焊機(jī)位置，焊接效率大大提高。

在焊接過程中，各種工裝夾具必不可少，特別是各種產(chǎn)品不同需要的工裝夾具也不同，因此，焊接工程師要懂得應(yīng)用和設(shè)計(jì)工裝，才能使焊接工藝達(dá)到.佳水平。

1、對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

2、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4、由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

5、機(jī)器人焊接_工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)，以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6、與普通焊接夾具不同, 機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外, 其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無限延伸。